Soluciones Roboticas

Empaque primario

  • Inicios de línea
  • Altas velocidades, desde 80ppm hasta 1000ppm generalmente
  • Bajo peso, hasta 5kg generalmente
  • Visión artificial + conveyor tracking
  • Gripper especializado
  • Arquitectura cooperativa
 
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Empaque secundario

  • Intermedios de línea
  • Medianas velocidades, desde 20ppm hasta 80ppm generalmente
  • Mediano peso, hasta 20kg generalmente
  • Gripper especializado
  • Técnicas de pre-ordenamiento
 
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Sistema servo para máquina dosificadora de polvos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Paletizado

  • Finales de línea
  • Bajas velocidades, desde 10ppm hasta 40ppm generalmente
  • Alto peso, desde 10kg hasta 800kg generalmente
  • Gripper especializado
  • Arquitectura Multi-entrada + Multi-salida
 
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Machine Tending

arrastre

  • Alimentación a maquinas CNC
  • Bajas velocidades
  • Mediano peso, desde 10kg hasta 50kg generalmente
  • Gripper especializado, generalmente de doble garra
  • Necesidad de máximo # de grados de libertad entre 6-15 DOF
  • Arquitectura asistencia a Multi-maquinas
 
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