Torque de 1.3 a 240 Nm, gran diámetro.
Las aplicaciones con grandes cargas que requieren un alto torque, precisión y rigidez se beneficiarán del diseño del rotor exterior con núcleo de hierro de los motores de la serie SGM7D. La gran abertura central permite que los cables y los tubos pasen a través del motor, ahorrando espacio. Todo esto combinado con un encoder de 24 bits (más de 16 millones de pulsos por revolución) para lograr una indexación de alta precisión.