La gama de módulos de expansión de entradas/salidas digitales y analógicas está diseñada para permitir una extensión de E/S simple, escalable y de bajo costo para los coordinadores de movimiento. Además de los módulos bidireccionales y de entrada y salida de 24 V, existen módulos analogo I/O modules.
CANbus se utiliza para la comunicación y el control entre el Coordinador de movimiento y los módulos CAN I/O. CANbus es un enlace de datos probado y conocido en la industria que es confiable, inmune al ruido y flexible. Todos los módulos CAN I/O son compatibles con cualquier coordinador de movimiento que tenga un puerto CANbus
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