TRIO MOTION

La gama de controles y PLCs Trio Motion están diseñados para permitir el control de máquinas industriales con el mínimo de componentes externos. En muchas aplicaciones, la gama Trio se puede combinar para construir un sistema de control capaz de accionar una máquina multieje y todos sus equipos auxiliares.

Un controlador Trio puede proporcionar:

  • Programación IEC de funciones lógicas
  • Amplia integración de E/S
  • Sincronización de movimiento de alta velocidad a través de EtherCAT hasta 128 ejes
  • Desarrollo rápido de movimientos con comandos en inglés

Incluso el coordinador de movimiento Flex-6 Nano de bolsillo de Trio puede proporcionar control total para máquinas, movimientos y robots, con control sincronizado a través de EtherCAT de hasta 64 ejes servo o paso a paso, secciones de E/S con clic y tiempo de ejecución.

Para aplicaciones con altas exigencias de control, un coordinador de movimiento Trio proporciona la solución de máquina óptima.

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CAD2Motion

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CAD2Motion es un programa diseñado para permitir a los usuarios traducir rutas de movimiento bidimensionales generadas por CAD a los programas Trio Programming Language.

El programa permite al usuario crear rutas de movimiento en un paquete CAD como AutoCAD y convertirlas en código ejecutable por un Trio Motion Coordinator . Normalmente, la información de la ruta se dibujará en una sola capa del paquete CAD y se exportará como un archivo DXF. El archivo DXF (solo capa con ruta de movimiento) se lee en CAD2Motion para crear un programa que siga la ruta de movimiento.

Beneficios

  • Puede leer archivos DXF estándar de la industria y archivos de lenguaje de programación Trio.
  • Genera archivos como programas TrioBASIC.
  • Visualización gráfica de la trayectoria del movimiento con funciones completas de panorámica y zoom.
  • Editor de texto del programa integrado.
  • Lista de programas y pantalla gráfica vinculadas para mostrar la correlación entre el código del programa y los movimientos dentro de la ruta de movimiento.
  • Herramientas integradas para reflejar, escalar, desplazar, invertir y rotar trayectorias de movimiento.
  • Deshacer completamente todas las operaciones de herramientas y editores.
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CAN-16 pulgadas digitales – P318

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El módulo de entrada Trio CAN16 ofrece una capacidad de expansión de salida compacta montada en riel DIN para todos los coordinadores de movimiento Trio. Se pueden conectar hasta 16 módulos P318 a la red CAN que puede tener hasta 100 m de largo.

Esto proporciona 256 canales de entrada distribuidos a nivel de 24 V CC. Todos los puntos de entrada son de alto nivel (24 V de entrada = ON) y están completamente aislados del CANbus.

Los módulos P318 se pueden combinar en el mismo bus con otros tipos de la gama Trio CAN I/O. La expansión Trio CANbus I/O puede reducir considerablemente el cableado de la máquina.

Entradas Enlace CAN para hasta 16 módulos a más de 100 m a 500 kHz
Configuración 16 canales de entrada
Proteccion Las salidas tienen clasificación de sobrecorriente y sobretemperatura.
Indicadores LED de estado individuales
Configuración de dirección A través de interruptores DIP
Fuente de alimentación 24V / 1.5W
Montaje Montaje en carril DIN
Tamaño 26 mm de ancho x 85 mm de profundidad x 130 mm de alto
Peso 168g
PODER 500 kHz, hasta 256 canales de salida de expansión
CEM EN61000-6-2 (2005) Inmunidad al ruido industrial/EN61000-6-4 (2007) Emisiones de ruido industrial.
protocolo CAN Trío CANI/O o CANopen DS401
RoHS, UL Obediente
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CAN-16-entrada/salida Digital – P319

El módulo de entrada/salida Trio CAN16 ofrece una capacidad de expansión de E/S compacta montada en riel DIN para todos los coordinadores de movimiento Trio. Se pueden conectar hasta 16 módulos P319 a la red CAN que puede tener hasta 100 m de largo. Esto proporciona 256 canales de entrada/salida bidireccionales distribuidos a nivel de 24 V CC. Todos los puntos de entrada son de alto nivel (24 V = ON), todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y las E/S están completamente aisladas del CANbus. Los módulos P319 se pueden combinar en el mismo bus con otros tipos de la gama Trio CAN I/O. La expansión Trio CANbus I/O puede reducir considerablemente el cableado de la máquina.
Entradas Canales de entrada de 16 x 24 voltios con aislamiento de 2500 V
Salidas 16 canales de salida de fuente de 24 voltios (PNP)
Configuración 2 x 8 canales de entrada/salida bidireccionales
Proteccion Las salidas tienen clasificación de sobrecorriente y sobretemperatura.
Indicadores LED de estado individuales
Configuración de dirección A través de interruptores DIP
Fuente de alimentación 24V / 1.5W
Montaje Montaje en carril DIN
Tamaño 26 mm de ancho x 85 mm de profundidad x 130 mm de alto
Peso 168g
PODER 500 kHz, hasta 256 canales de salida de expansión
CEM EN61000-6-2 (2005) Inmunidad al ruido industrial/EN61000-6-4 (2007) Emisiones de ruido industrial.
protocolo CAN Trío CANI/O o CANopen DS401
RoHS, UL Obediente
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CAN-16-salida digital – P317

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El módulo de salida Trio CAN16 ofrece una capacidad de expansión de salida compacta montada en riel DIN para todos los coordinadores de movimiento Trio. Se pueden conectar hasta 16 módulos P317 a la red CAN que puede tener hasta 100 m de largo.

Esto proporciona 256 canales de salida distribuidos a nivel de 24 V CC. Todos los puntos son a prueba de cortocircuitos y están completamente aislados del CANbus. Los módulos P317 se pueden combinar en el mismo bus con otros tipos de la gama Trio CAN I/O.

La expansión Trio CANbus I/O puede reducir considerablemente el cableado de la máquina.

Salidas 16 canales de salida de 24 voltios con aislamiento de 2500 V
Configuración 16 canales de salida
Capacidad de salida Las salidas tienen una clasificación de 250 mA/canal. (1 Amp total / banco de 8 salidas)
Proteccion Las salidas tienen clasificación de sobrecorriente y sobretemperatura.
Indicadores LED de estado individuales
Configuración de dirección A través de interruptores DIP
Fuente de alimentación 24V / 1.5W
Montaje Montaje en carril DIN
Tamaño 26 mm de ancho x 85 mm de profundidad x 130 mm de alto
Peso 168g
PODER 500 kHz, hasta 256 canales de salida de expansión
CEM EN61000-6-2 (2005) Inmunidad al ruido industrial/EN61000-6-4 (2007) Emisiones de ruido industrial.
protocolo CAN Trío CANI/O o CANopen DS401
RoHS, UL Obediente
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CAN-8 entradas/4 salidas analógicas – P326

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El módulo de E/S analógica CAN ofrece una capacidad de entrada/salida analógica compacta montada en carril DIN para coordinadores de movimiento Trio. Cada módulo proporciona 8 canales de entradas analógicas de 12 bits (+/-10 V) y 4 canales de salidas analógicas de 12 bits (+/-10 V). Al enlace CAN se pueden conectar hasta 4 módulos que pueden tener una longitud de hasta 100 m, reduciendo considerablemente el cableado de la máquina.
Entradas 8 entradas +/- 10 Voltios con aislamiento de CANbus
Salidas 4 salidas de +/- 10 voltios con aislamiento de CANbus
Proteccion Las entradas están protegidas contra sobretensión hasta 24 V CC.
Indicadores LED de estado individuales
Configuración de dirección A través de interruptores DIP
Fuente de alimentación 24V / 1.5W
Montaje Montaje en carril DIN
Tamaño 26 mm de ancho x 85 mm de profundidad x 130 mm de alto
Peso 168g
PODER 500 kHz, hasta 256 canales de salida de expansión
CEM EN61000-6-2 (2005) Inmunidad al ruido industrial/EN61000-6-4 (2007) Emisiones de ruido industrial.
protocolo CAN Trío CANI/O o CANopen DS401
RoHS, UL Obediente
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Digital De 16 Entradas/16 Salidas – P329

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El módulo Trio CAN 16-IN/16-OUTDigital proporciona hasta 256 canales de entrada distribuidos y 256 canales de salida distribuidos, lo que da un total de 512 canales de E/S independientes a nivel de 24 V CC.

Entradas 16 entradas de 24 V CC con aislamiento de 1500 V
Salidas Fuente de alimentación de 16 x 24 V CC (PNP) con aislamiento de 1500 V
Configuración 2 x 8 canales de entrada y 2 x 8 canales de salida
Capacidad de salida 1A por banco de 8 250mA por canal
Indicadores LED de estado individuales
Configuración de dirección A través de interruptores DIP
Fuente de alimentación 24V / 1.5W
Montaje Montaje en carril DIN
Tamaño 26 mm de ancho x 85 mm de profundidad x 130 mm de alto
Peso 168g
PODER 500 kHz, hasta 256 canales de salida de expansión
CEM EN61000-6-2 (2005) Inmunidad al ruido industrial/EN61000-6-4 (2007) Emisiones de ruido industrial.
protocolo CAN Trío CANI/O o CANopen DS401
RoHS, UL Obediente
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EtherCAT I-O

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¡El sistema EtherCAT Flexslice está diseñado para permitirle hacer más! Ofrece una expansión modular, escalable y flexible rápida para aplicaciones de movimiento y se puede utilizar con Trio o Masters de terceros.

Una ventaja del enfoque de corte de E/S en comparación con un PLC tradicional para la integración analógica y paso a paso es el ahorro de espacio y costos, combinado con nuestra especialización en el movimiento.

El sistema Flexslice EtherCAT IO ofrece todo esto, pero centrándose en una ingeniería de soluciones que prioriza el movimiento. Los Flexslices incluyen cortes de ejes paso a paso + servo, así como cortes de entrada digitales, analógicas y de sensores, y combinados con el potente controlador de máquina Flex-6 Nano de 64 ejes ofrecen una ventaja en el rendimiento del movimiento.

Características:

  • Uso con Trio o EtherCAT Masters de terceros
  • Alto rendimiento, topología flexible y configuración sencilla.
  • Tiempo de ciclo del bus sincronizado con el período del servo del coordinador de movimiento .
  • Módulo acoplador de bus con 2 puertos Ethernet RJ45 para conexión EtherCAT.
  • El protocolo EtherCAT permanece completamente intacto hasta los módulos individuales que utilizan el sistema EBUS.
  • Funciones de E/S estrechamente sincronizadas con el movimiento mediante relojes distribuidos EtherCAT.
  • Asignación automática al sistema de E/S del Coordinador de movimiento .
  • Montado en carril DIN.
  • Múltiples opciones prácticas de conectores a presión: no se requieren rupturas.
  • Diseño de clip con cerraduras de "liberación rápida" para integridad mecánica.
  • Facilidad de etiquetado de usuario
  • Opciones de funcionalidad personalizadas del fabricante de máquinas
Las referencias que se manejan en Control de Movimiento S.A.S para esta línea de productos son:
  • Acoplador EtherCAT
  • Módulo de conexión de energía
  • Termocupla
  • IDT
  • 16 salidas PNP
  • 16 entradas PNP
  • 2 servoejes
  • 3 stepper /pulso
  • 16 salidas NPN
  • 16 entradas NPN
  • 8 salidas analógica
  • 8 entradas analógicas
  • 32 salidas NPN
  • 32 entradas NPN
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Flex-6 Nano

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Potente, compacto y flexible, el Flex-6 Nano es una solución EtherCAT integrada que ofrece hasta 64 ejes de movimiento. Se puede ampliar a través de la gama Flexslice correspondiente de módulos de entrada, salida y eje.

El Flex-6 Nano es un potente coordinador de movimiento compacto, flexible e independiente montado en carril DIN. Su memoria integrada se puede ampliar hasta 32 GB mediante una tarjeta Micro SD.

Se puede utilizar como controlador independiente o se puede "conectar" directamente a nuestro sistema EtherCAT Flexslice, lo que permite la expansión del sistema para incluir servomotores y motores paso a paso, E/S y otras funciones que cumplan con el estándar EtherCAT.

Características:

    • Procesador Arm de doble núcleo de 1 GHz
    • 2 - 64 ejes
    • Memoria DDR3 de 1 GB
    • La memoria se puede ampliar con una tarjeta Micro SD
    • Memoria flash serie rápida de 1 GB para almacenar datos como programas, VR y tablas
    • RTC de retención integrado
    • Acoplador EBUS integrado para acceso directo a los esclavos Flexslice de Trio
    • ¡Tiempo de ciclo tan bajo como 125us!
    • Programable en campo con Motion Perfect
    • Alto rendimiento, topología flexible y configuración sencilla
    • Tiempo de ciclo del bus sincronizado con el período del servo del coordinador de movimiento
    • Protocolo Ethercat para módulos individuales que utilizan el sistema EBUS
    • Funciones de E/S estrechamente sincronizadas con el movimiento mediante relojes distribuidos Ethercat
    • Opciones prácticas de conectores a presión: no se requiere desconexión
    • Diseño de clip con cerraduras de "liberación rápida" para integridad mecánica
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Flex-X Nano

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Potente, compacto y flexible, el Flex-X Nano mejora el rendimiento del Flex-6 Nano más vendido.

El rendimiento del procesador X- tra, la velocidad de comunicaciones X- tra y la velocidad de ejecución de programas X- tra hacen del Flex-X Nano la elección para su controlador EtherCAT compacto.

La solución Flex-X nano EtherCAT ofrece hasta 64 ejes de movimiento y se puede ampliar a través de la gama Flexslice correspondiente de módulos de entrada, salida y ejes.

Características:

  • Procesador ARM Cortex A55 de doble núcleo de 1,2 GHz y 64 bits
  • 2 - 64 ejes
  • Memoria DDR3 de 1 GB
  • La memoria se puede ampliar con una tarjeta Micro SD
  • Memoria flash serie rápida de 1 GB para almacenar datos como programas, VR y tablas
  • RTC de retención integrado
  • Acoplador EBUS integrado para acceso directo a los esclavos Flexslice de Trio
  • ¡Tiempo de ciclo tan bajo como 125us!
  • Programable en campo con Motion Perfect
  • Alto rendimiento, topología flexible y configuración sencilla
  • Tiempo de ciclo del bus sincronizado con el período del servo del coordinador de movimiento
  • Protocolo Ethercat para módulos individuales que utilizan el sistema EBUS
  • Funciones de E/S estrechamente sincronizadas con el movimiento mediante relojes distribuidos Ethercat
  • Opciones prácticas de conectores a presión: no se requiere desconexión
  • Diseño de clip con cerraduras de "liberación rápida" para integridad mecánica
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G-Code

Los coordinadores de movimiento Trio Serie 4 y superiores tienen la capacidad de guardar y leer archivos de texto, operar archivos de búfer FIFO y recibir datos de texto como G-Code y HPGL. Este nuevo manejo de archivos de texto permite al BASIC procesar archivos de Código G pregrabados o transmitir información de Código G en tiempo real a un puerto serie o al puerto Ethernet.

La flexibilidad del software Trio lo hace ideal para diseñar máquinas especializadas que utilizan G-Code como fuente de comando de movimiento. Por ejemplo, fabricación de máquinas para trabajar la madera de ejes múltiples que utilizan código G, tomando códigos de un sistema CAD-CAM para producir productos mecanizados para mercados especializados.

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MC403

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El MC403 es un coordinador de movimiento de alta especificación que utiliza un procesador ARM11 de alto rendimiento, con tres puertos de eje flexibles y dos salidas de voltaje.

Características:

  • Servo avanzado de circuito cerrado de 2 ejes / Dirección de pulso de 3 ejes
  • Interpolación lineal, circular, helicoidal y esférica
  • Formas CAM flexibles, movimiento vinculado
  • Compatible con codificadores absolutos Biss, EnDAT y SSI
  • Salidas vinculadas por hardware para control de cámara/láser
  • Interfaz Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet incorporada
  • Actualización de servo seleccionable de 125 a 2000 µs
  • Cálculos de movimiento precisos de 64 bits en el procesador ARM11 con VFP
  • Programación IEC 61131-3
  • Programación BÁSICA multitarea
  • Manejo de archivos de texto
  • Transformaciones Robóticas
  • Ranura para tarjeta de memoria Micro SD
  • Expansión de E/S CANopen
  • RoHS, listado UL, aprobado CE
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MC403-X

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El MC403-X es un coordinador de movimiento de montaje en panel que utiliza un procesador Cortex M7 de alto rendimiento. Con tres puertos de eje flexibles y E/S para control de la máquina, está diseñado como un reemplazo directo del exitoso MC403.

Características:

    • Servo avanzado de circuito cerrado de 2 ejes / Dirección de pulso de 3 ejes
    • Interpolación lineal, circular, helicoidal y esférica
    • Formas CAM flexibles, movimiento vinculado
    • Compatible con codificadores absolutos BiSS, EnDAT, Tamagawa y SSI
    • Salidas vinculadas por hardware para control de cámara/láser
    • Interfaz Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet incorporada
    • Reloj en tiempo real
    • 125 – Actualización de servo seleccionable de 2000 µs
    • Cálculos de movimiento precisos de 64 bits en el procesador Cortex M7 con VFP
    • Programación IEC 61131-3
    • Programación BÁSICA multitarea
    • Manejo de archivos de texto
    • Transformaciones Robóticas
    • Ranura para tarjeta de memoria Micro SD
    • Expansión de E/S CANopen
    • RoHS, listado UL, aprobado CE
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