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TRIO MOTION |
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Flex-6 Nano
Potente, compacto y flexible, el Flex-6 Nano es una solución EtherCAT integrada que ofrece hasta 64 ejes de movimiento. Se puede ampliar a través de la gama Flexslice correspondiente de módulos de entrada, salida y eje.
El Flex-6 Nano es un potente coordinador de movimiento compacto, flexible e independiente montado en carril DIN. Su memoria integrada se puede ampliar hasta 32 GB mediante una tarjeta Micro SD.
Se puede utilizar como controlador independiente o se puede «conectar» directamente a nuestro sistema EtherCAT Flexslice, lo que permite la expansión del sistema para incluir servomotores y motores paso a paso, E/S y otras funciones que cumplan con el estándar EtherCAT.
Características:
-
- Procesador Arm de doble núcleo de 1 GHz
- 2 – 64 ejes
- Memoria DDR3 de 1 GB
- La memoria se puede ampliar con una tarjeta Micro SD
- Memoria flash serie rápida de 1 GB para almacenar datos como programas, VR y tablas
- RTC de retención integrado
- Acoplador EBUS integrado para acceso directo a los esclavos Flexslice de Trio
- ¡Tiempo de ciclo tan bajo como 125us!
- Programable en campo con Motion Perfect
- Alto rendimiento, topología flexible y configuración sencilla
- Tiempo de ciclo del bus sincronizado con el período del servo del coordinador de movimiento
- Protocolo Ethercat para módulos individuales que utilizan el sistema EBUS
- Funciones de E/S estrechamente sincronizadas con el movimiento mediante relojes distribuidos Ethercat
- Opciones prácticas de conectores a presión: no se requiere desconexión
- Diseño de clip con cerraduras de «liberación rápida» para integridad mecánica
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Productos relacionados
MC4N-RTEX
El MC4N-RTEX amplía la gama MC4N de coordinadores de movimiento para variadores en red que comenzó con el MC4N-ECAT. Está dedicado a ejecutar servovariadores remotos a través del bus de automatización RTEX Real Time EXpress de Panasonic. Se basa en una versión mejorada del procesador ARM de 532 MHz con VFP3 y está disponible con configuraciones de 2 a 32 ejes, lo que lo hace ideal para máquinas con un gran número de ejes o aplicaciones robóticas.
Características:
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- Hasta 32 ejes de accionamiento digital RTEX
- Admite modos de transmisión de posición, velocidad y torsión
- Hasta 1024 E/S
- Interpolación lineal, circular, helicoidal y esférica
- Formas CAM flexibles, movimiento vinculado
- Puerto de codificador aislado
- Compatible con codificadores absolutos Biss, EnDAT y SSI
- Salida vinculada por hardware para control de cámara/láser
- Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / Interfaz Ethernet incorporada
- Cálculos de movimiento precisos de 64 bits con procesador ARM 11 de 532 MHz
- Programación IEC 61131-3
- Programación BÁSICA multitarea
- Manejo de archivos de texto
- Transformaciones Robóticas
- 4 entradas de registro de alta velocidad
- Puertos RS232 y RS485 aislados
- Ranura para tarjeta de memoria SD
- Expansión de E/S CANopen
- Pantalla LCD retroiluminada
- Aprobado por RoHS y CE
Ethernet
Los controladores de movimiento multieje de Galil están diseñados para proporcionar el máximo rendimiento y flexibilidad para su aplicación. La serie DMC-40x0 es la solución de control de movimiento multieje más avanzada de Galil, mientras que la serie DMC-41x3 está diseñada para proporcionar el mejor valor y rendimiento que satisface las necesidades de la mayoría de las aplicaciones.
Cada modelo funciona de forma independiente o está conectado en red a una PC mediante Ethernet 100Base-T, RS232 o USB. Los variadores integrados para motores paso a paso y servos minimizan el espacio, el costo y el cableado. Muchas E/S no comprometidas para sincronizar el movimiento con eventos externos.
GDK | Galil Design Kit
Desarrollo de aplicaciones, ajuste de servos, análisis y respaldo
Galil Design Kit (GDK) es el paquete de software más nuevo de Galil Motion Control para controladores de movimiento y PLC de Galil. GDK se basa en la eficiente y potente API de programación gclib, lo que hace que la comunicación con controladores de movimiento y PLC sea fácil y efectiva. El diseño modular de GDK permite la comunicación con uno o varios controladores con un conjunto de herramientas principales que incluye terminal, editor de programas, visor, herramienta de configuración, osciloscopio y sintonizador.
Características:
- Potentes herramientas de software para controladores de movimiento y PLC Galil.
- Herramienta de alcance diseñada para emular un osciloscopio digital tradicional.
- Sintonizador diseñado para ayudar al usuario a optimizar el rendimiento de su sistema.
- Herramienta terminal para comunicación de comando y respuesta.
- Herramienta de edición para desarrollar aplicaciones de código DMC.
- Herramienta de visualización para visualización en tiempo real de los datos del controlador.
- Herramienta de configuración para gestionar parámetros, firmware y datos del controlador.
- Acoplar herramientas en la interfaz gráfica de usuario o mientras flota.
- Comuníquese con múltiples controladores sin esfuerzo.
- Construido con API de programación gclib.
- Utilice GDK mientras utiliza aplicaciones basadas en gclib.
- Comunicarse con controladores a través de Ethernet, Serial y PCI
- Actualmente disponible en Windows
- Todos los controladores y PLC de la generación actual son compatibles
MotionWorks IEC
Mediante el uso del entorno de programación IEC61131-3 de Yaskawa, MotionWorks IEC Express y MotionWorks IEC Pro permiten a los programadores aprovechar varios lenguajes de programación estándar dentro de un único paquete de desarrollo.
Estos lenguajes funcionan de manera predecible y sin problemas entre sí: Ladder Logic (perfecto para la representación de datos sensoriales digitales), texto estructurado (ideal para la asignación de algoritmos matemáticos) y diagramas de bloques de funciones (más adecuados para el control de máquinas). Se puede hacer referencia a variables y salidas entre diferentes POU (Unidades de organización de programación), lo que proporciona el entorno de desarrollo de automatización ideal.
MotionWorks IEC es una parte esencial del logro de Singular Control de Yaskawa: la capacidad de operar de manera intercambiable robots articulados, robots de pórtico, servoejes y variadores de frecuencia desde un único controlador de movimiento, sin la necesidad de cambiar el código operativo de su sistema.
MC403-X
El MC403-X es un coordinador de movimiento de montaje en panel que utiliza un procesador Cortex M7 de alto rendimiento. Con tres puertos de eje flexibles y E/S para control de la máquina, está diseñado como un reemplazo directo del exitoso MC403.
Características:
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- Servo avanzado de circuito cerrado de 2 ejes / Dirección de pulso de 3 ejes
- Interpolación lineal, circular, helicoidal y esférica
- Formas CAM flexibles, movimiento vinculado
- Compatible con codificadores absolutos BiSS, EnDAT, Tamagawa y SSI
- Salidas vinculadas por hardware para control de cámara/láser
- Interfaz Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet incorporada
- Reloj en tiempo real
- 125 – Actualización de servo seleccionable de 2000 µs
- Cálculos de movimiento precisos de 64 bits en el procesador Cortex M7 con VFP
- Programación IEC 61131-3
- Programación BÁSICA multitarea
- Manejo de archivos de texto
- Transformaciones Robóticas
- Ranura para tarjeta de memoria Micro SD
- Expansión de E/S CANopen
- RoHS, listado UL, aprobado CE
CAN-16-entrada/salida Digital – P319
Entradas | Canales de entrada de 16 x 24 voltios con aislamiento de 2500 V |
Salidas | 16 canales de salida de fuente de 24 voltios (PNP) |
Configuración | 2 x 8 canales de entrada/salida bidireccionales |
Proteccion | Las salidas tienen clasificación de sobrecorriente y sobretemperatura. |
Indicadores | LED de estado individuales |
Configuración de dirección | A través de interruptores DIP |
Fuente de alimentación | 24V / 1.5W |
Montaje | Montaje en carril DIN |
Tamaño | 26 mm de ancho x 85 mm de profundidad x 130 mm de alto |
Peso | 168g |
PODER | 500 kHz, hasta 256 canales de salida de expansión |
CEM | EN61000-6-2 (2005) Inmunidad al ruido industrial/EN61000-6-4 (2007) Emisiones de ruido industrial. |
protocolo CAN | Trío CANI/O o CANopen DS401 |
RoHS, UL | Obediente |
DMC-3x01x
Controlador de movimiento de un solo eje Ethernet/RS232
La serie de controladores de movimiento DMC-3x01x es el controlador de movimiento de un solo eje de última generación de Galil. Utiliza un procesador RISC de 32 bits para proporcionar mayor velocidad que los modelos más antiguos. El DMC-3x01x está disponible como unidad compacta a nivel de tarjeta o a nivel de caja y se conecta a un amplificador de motor paso a paso o servo de cualquier rango de potencia. O bien, la DMC-3x01x se puede comprar con una unidad sinusoidal interna sin escobillas de 800 vatios o una unidad de micropasos que minimiza el espacio, el costo y el cableado y, al mismo tiempo, ofrece un control de motor todo en uno.
El controlador de movimiento funciona de forma independiente o se puede conectar en red a una PC a través de Ethernet. Los modos de movimiento incluyen posicionamiento punto a punto, seguimiento de posición, jogging, contorno, engranajes electrónicos y ecam. Como todos los controladores Galil, la programación del DMC-3x01x se simplifica con comandos intuitivos de dos letras y un conjunto completo de herramientas de software como GDK para ajuste y análisis de servos.
Características:
- Controlador de movimiento de un solo eje con control de motor paso a paso o servo opcional en un gabinete compacto:
- Opcional, motor sinusoidal integrado de 800 W con/sin escobillas;
- 10 A continuos, 15 A pico a 20-80 VCC
- La opción de entrada de 160 VCC está disponible; consulte con la fábrica para conocer los requisitos de su aplicación.
- Unidad de micropasos integrada opcional;
- 6 A/fase, 20-80 VCC; 256 micropasos por paso completo
- La opción de entrada de 160 VCC está disponible; consulte con la fábrica para conocer los requisitos de su aplicación.
- Unidad paso a paso de baja corriente integrada opcional;
- 1,4 A/fase; Paso completo, medio, 1/4, 1/16; 12-30 VCC
- Opcional, motor sinusoidal integrado de 800 W con/sin escobillas;
- Controlador de movimiento disponible como unidad a nivel de tarjeta o a nivel de caja que se puede conectar a un amplificador paso a paso o servo de cualquier rango de potencia.
- Dos puertos Ethernet 100 Base-T conectables en cadena. Un puerto RS232 de 115 kbaudios
- Ethernet admite múltiples maestros y esclavos. Protocolo maestro TCP/IP, UDP y Modbus TCP para comunicación con dispositivos de E/S
- Realimentación del codificador hasta 15 MHz. Estándar de cuadratura. Opción de codificador SSI y BiSS (SER). Opción de codificador sinusoidal (DMC-31xxx). Entradas de codificador principal y auxiliar.
- Memoria no volátil para programas, variables y arrays.
- Ejecución concurrente de cuatro programas.
- Entradas de límite de avance y retroceso ópticamente aisladas y entrada de referencia
- 8 entradas aisladas no comprometidas y 4 salidas aisladas
- Comparación de salida y pestillo de posición de alta velocidad
- 2 entradas analógicas de 12 bits 0-5 V no comprometidas (entradas de 16 bits ±10 V en DMC-31xxx) y 1 salida analógica no comprometida
- La entrada de energía estándar es +/-12V y 5V. Controlador disponible con convertidor CC-CC opcional con entrada de suministro única de 9-48 VCC (opción para 20-80 VCC).
- Factor de forma compacto
- Tarjeta DMC-30010/DMC-30011: 3,0" x 4,0"
- Caja DMC-30010/DMC-30011: 3,9" x 4,2" x 1,4"
- DMC-30012/ 30014-BOX/30016-BOX/ 30017-BOX: 3,9" x 5,0" x 1,5"
Relevo De 8 Salidas – P327
El módulo de relevo Trio CAN8 ofrece una capacidad de expansión de salida de relé compacta montada en riel DIN para todos los coordinadores de movimiento Trio. Se pueden conectar hasta 16 módulos P327 a la red CAN, que puede tener una longitud de hasta 100 m.
Esto proporciona 128 canales de relé distribuidos de baja potencia de hasta 30 V CC o 49 V CA. Todos los puntos de salida son contactos libres de voltaje y están completamente aislados del CANbus. Los módulos P327 se pueden combinar en el mismo bus con otros tipos de la gama Trio CAN I/O.
Salidas | 8 relés 30Vcc / 49Vac |
Configuración | 4 contactos NA+NC y 4 contactos solo NA |
Capacidad de salida | Potencia de conmutación máxima por contacto: 62,5 VA (CA), 24 W (CC) |
Indicadores | LED de estado individuales |
Configuración de dirección | A través de interruptores DIP |
Fuente de alimentación | 24V / 1.5W |
Montaje | Montaje en carril DIN |
Tamaño | 26 mm de ancho x 85 mm de profundidad x 130 mm de alto |
Peso | 168g |
PODER | 500 kHz, hasta 256 canales de salida de expansión |
CEM | EN61000-6-2 (2005) Inmunidad al ruido industrial/EN61000-6-4 (2007) Emisiones de ruido industrial. |
protocolo CAN | Trío CANI/O o CANopen DS401 |
RoHS, UL | Obediente |