Control de Movimiento

El sistema Control de Movimiento le permite controlar hasta 128 servomotores o motores paso a paso con E/S digital y equipos adicionales como HMI, todos controlados desde un solo maestro. Los sistemas se pueden utilizar con un programa independiente o, alternativamente, se pueden enviar comandos desde una computadora externa.

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EtherCAT I-O

¡El sistema EtherCAT Flexslice está diseñado para permitirle hacer más! Ofrece una expansión modular, escalable y flexible rápida para aplicaciones de movimiento y se puede utilizar con Trio o Masters de terceros.

Una ventaja del enfoque de corte de E/S en comparación con un PLC tradicional para la integración analógica y paso a paso es el ahorro de espacio y costos, combinado con nuestra especialización en el movimiento.

El sistema Flexslice EtherCAT IO ofrece todo esto, pero centrándose en una ingeniería de soluciones que prioriza el movimiento. Los Flexslices incluyen cortes de ejes paso a paso + servo, así como cortes de entrada digitales, analógicas y de sensores, y combinados con el potente controlador de máquina Flex-6 Nano de 64 ejes ofrecen una ventaja en el rendimiento del movimiento.

Características:

  • Uso con Trio o EtherCAT Masters de terceros
  • Alto rendimiento, topología flexible y configuración sencilla.
  • Tiempo de ciclo del bus sincronizado con el período del servo del coordinador de movimiento .
  • Módulo acoplador de bus con 2 puertos Ethernet RJ45 para conexión EtherCAT.
  • El protocolo EtherCAT permanece completamente intacto hasta los módulos individuales que utilizan el sistema EBUS.
  • Funciones de E/S estrechamente sincronizadas con el movimiento mediante relojes distribuidos EtherCAT.
  • Asignación automática al sistema de E/S del Coordinador de movimiento .
  • Montado en carril DIN.
  • Múltiples opciones prácticas de conectores a presión: no se requieren rupturas.
  • Diseño de clip con cerraduras de "liberación rápida" para integridad mecánica.
  • Facilidad de etiquetado de usuario
  • Opciones de funcionalidad personalizadas del fabricante de máquinas
Las referencias que se manejan en Control de Movimiento S.A.S para esta línea de productos son:
  • Acoplador EtherCAT
  • Módulo de conexión de energía
  • Termocupla
  • IDT
  • 16 salidas PNP
  • 16 entradas PNP
  • 2 servoejes
  • 3 stepper /pulso
  • 16 salidas NPN
  • 16 entradas NPN
  • 8 salidas analógica
  • 8 entradas analógicas
  • 32 salidas NPN
  • 32 entradas NPN
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Flex-6 Nano

Potente, compacto y flexible, el Flex-6 Nano es una solución EtherCAT integrada que ofrece hasta 64 ejes de movimiento. Se puede ampliar a través de la gama Flexslice correspondiente de módulos de entrada, salida y eje.

El Flex-6 Nano es un potente coordinador de movimiento compacto, flexible e independiente montado en carril DIN. Su memoria integrada se puede ampliar hasta 32 GB mediante una tarjeta Micro SD.

Se puede utilizar como controlador independiente o se puede "conectar" directamente a nuestro sistema EtherCAT Flexslice, lo que permite la expansión del sistema para incluir servomotores y motores paso a paso, E/S y otras funciones que cumplan con el estándar EtherCAT.

Características:

    • Procesador Arm de doble núcleo de 1 GHz
    • 2 - 64 ejes
    • Memoria DDR3 de 1 GB
    • La memoria se puede ampliar con una tarjeta Micro SD
    • Memoria flash serie rápida de 1 GB para almacenar datos como programas, VR y tablas
    • RTC de retención integrado
    • Acoplador EBUS integrado para acceso directo a los esclavos Flexslice de Trio
    • ¡Tiempo de ciclo tan bajo como 125us!
    • Programable en campo con Motion Perfect
    • Alto rendimiento, topología flexible y configuración sencilla
    • Tiempo de ciclo del bus sincronizado con el período del servo del coordinador de movimiento
    • Protocolo Ethercat para módulos individuales que utilizan el sistema EBUS
    • Funciones de E/S estrechamente sincronizadas con el movimiento mediante relojes distribuidos Ethercat
    • Opciones prácticas de conectores a presión: no se requiere desconexión
    • Diseño de clip con cerraduras de "liberación rápida" para integridad mecánica
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Flex-X Nano

Potente, compacto y flexible, el Flex-X Nano mejora el rendimiento del Flex-6 Nano más vendido.

El rendimiento del procesador X- tra, la velocidad de comunicaciones X- tra y la velocidad de ejecución de programas X- tra hacen del Flex-X Nano la elección para su controlador EtherCAT compacto.

La solución Flex-X nano EtherCAT ofrece hasta 64 ejes de movimiento y se puede ampliar a través de la gama Flexslice correspondiente de módulos de entrada, salida y ejes.

Características:

  • Procesador ARM Cortex A55 de doble núcleo de 1,2 GHz y 64 bits
  • 2 - 64 ejes
  • Memoria DDR3 de 1 GB
  • La memoria se puede ampliar con una tarjeta Micro SD
  • Memoria flash serie rápida de 1 GB para almacenar datos como programas, VR y tablas
  • RTC de retención integrado
  • Acoplador EBUS integrado para acceso directo a los esclavos Flexslice de Trio
  • ¡Tiempo de ciclo tan bajo como 125us!
  • Programable en campo con Motion Perfect
  • Alto rendimiento, topología flexible y configuración sencilla
  • Tiempo de ciclo del bus sincronizado con el período del servo del coordinador de movimiento
  • Protocolo Ethercat para módulos individuales que utilizan el sistema EBUS
  • Funciones de E/S estrechamente sincronizadas con el movimiento mediante relojes distribuidos Ethercat
  • Opciones prácticas de conectores a presión: no se requiere desconexión
  • Diseño de clip con cerraduras de "liberación rápida" para integridad mecánica
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MC403

El MC403 es un coordinador de movimiento de alta especificación que utiliza un procesador ARM11 de alto rendimiento, con tres puertos de eje flexibles y dos salidas de voltaje.

Características:

  • Servo avanzado de circuito cerrado de 2 ejes / Dirección de pulso de 3 ejes
  • Interpolación lineal, circular, helicoidal y esférica
  • Formas CAM flexibles, movimiento vinculado
  • Compatible con codificadores absolutos Biss, EnDAT y SSI
  • Salidas vinculadas por hardware para control de cámara/láser
  • Interfaz Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet incorporada
  • Actualización de servo seleccionable de 125 a 2000 µs
  • Cálculos de movimiento precisos de 64 bits en el procesador ARM11 con VFP
  • Programación IEC 61131-3
  • Programación BÁSICA multitarea
  • Manejo de archivos de texto
  • Transformaciones Robóticas
  • Ranura para tarjeta de memoria Micro SD
  • Expansión de E/S CANopen
  • RoHS, listado UL, aprobado CE
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MC403-X

El MC403-X es un coordinador de movimiento de montaje en panel que utiliza un procesador Cortex M7 de alto rendimiento. Con tres puertos de eje flexibles y E/S para control de la máquina, está diseñado como un reemplazo directo del exitoso MC403.

Características:

    • Servo avanzado de circuito cerrado de 2 ejes / Dirección de pulso de 3 ejes
    • Interpolación lineal, circular, helicoidal y esférica
    • Formas CAM flexibles, movimiento vinculado
    • Compatible con codificadores absolutos BiSS, EnDAT, Tamagawa y SSI
    • Salidas vinculadas por hardware para control de cámara/láser
    • Interfaz Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet incorporada
    • Reloj en tiempo real
    • 125 – Actualización de servo seleccionable de 2000 µs
    • Cálculos de movimiento precisos de 64 bits en el procesador Cortex M7 con VFP
    • Programación IEC 61131-3
    • Programación BÁSICA multitarea
    • Manejo de archivos de texto
    • Transformaciones Robóticas
    • Ranura para tarjeta de memoria Micro SD
    • Expansión de E/S CANopen
    • RoHS, listado UL, aprobado CE
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MC405

El MC405 es un coordinador de movimiento de alta especificación que utiliza un procesador ARM11 de alto rendimiento, con cinco puertos de eje flexibles y cuatro salidas de voltaje.

Los MC405 cargados con firmware 2.0311 y posteriores mostrarán una mejora de rendimiento de al menos un 50 % , ejecutarán programas más rápido y tendrán un mejor rendimiento con las comunicaciones con HMI y PC en comparación con versiones anteriores. Esta actualización permitirá que el muy popular MC405 disfrute de una extensión de vida junto con productos más nuevos como el MC404-Z.

Características:

  • Servo de circuito cerrado avanzado de 4 ejes / Dirección de pulso de 5 ejes
  • Interpolación lineal, circular, helicoidal y esférica
  • Formas CAM flexibles, movimiento vinculado
  • Compatible con codificadores absolutos Biss, EnDAT y SSI
  • Salidas vinculadas por hardware para control de cámara/láser
  • Interfaz Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet incorporada
  • Actualización de servo seleccionable de 125 a 2000 µs
  • Cálculos de movimiento precisos de 64 bits en el procesador ARM11 con VFP
  • Programación IEC 61131-3
  • Programación BÁSICA multitarea
  • Manejo de archivos de texto
  • Transformaciones Robóticas
  • Ranura para tarjeta de memoria Micro SD
  • Expansión de E/S CANopen
  • Pantalla LCD retroiluminada
  • RoHS, listado UL, aprobado CE
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MC4N-RTEX

El MC4N-RTEX amplía la gama MC4N de coordinadores de movimiento para variadores en red que comenzó con el MC4N-ECAT. Está dedicado a ejecutar servovariadores remotos a través del bus de automatización RTEX Real Time EXpress de Panasonic. Se basa en una versión mejorada del procesador ARM de 532 MHz con VFP3 y está disponible con configuraciones de 2 a 32 ejes, lo que lo hace ideal para máquinas con un gran número de ejes o aplicaciones robóticas.

Características:

    • Hasta 32 ejes de accionamiento digital RTEX
    • Admite modos de transmisión de posición, velocidad y torsión
    • Hasta 1024 E/S
    • Interpolación lineal, circular, helicoidal y esférica
    • Formas CAM flexibles, movimiento vinculado
    • Puerto de codificador aislado
    • Compatible con codificadores absolutos Biss, EnDAT y SSI
    • Salida vinculada por hardware para control de cámara/láser
    • Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / Interfaz Ethernet incorporada
    • Cálculos de movimiento precisos de 64 bits con procesador ARM 11 de 532 MHz
    • Programación IEC 61131-3
    • Programación BÁSICA multitarea
    • Manejo de archivos de texto
    • Transformaciones Robóticas
    • 4 entradas de registro de alta velocidad
    • Puertos RS232 y RS485 aislados
    • Ranura para tarjeta de memoria SD
    • Expansión de E/S CANopen
    • Pantalla LCD retroiluminada
    • Aprobado por RoHS y CE
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