Yaskawa Controles & PLCs

En general, en los equipos se utilizan diversos componentes, como servomotores, accionamientos de CA, dispositivos de visualización, interruptores y sensores. Para controlar estos equipos se utiliza un controlador lógico programable (PLC).

Los PLC están diseñados originalmente para sustituir a los relés electromagnéticos utilizados en los sistemas automatizados convencionales y realizar el control en un orden predeterminado. Esto se denomina control de secuencia. Por otro lado, en los últimos años se ha exigido a diversas máquinas un mayor rendimiento.

Los controladores de máquinas se crearon para controlar diversos dispositivos que realizan movimientos complejos a alta velocidad utilizando servos y accionamientos de CA. De esta manera, los controladores de máquinas y los PLCs fueron creados para diferentes propósitos, por lo que sus especialidades son diferentes.

Mientras que los PLC son buenos para controlar la entrada y la salida (E/S), los controladores de máquinas son buenos para controlar movimientos complejos a alta velocidad y con gran precisión.

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Application Code Toolboxes

Una de las fortalezas clave del entorno de programación IEC61131-3 es la capacidad de desarrollar bibliotecas de código reutilizable. Yaskawa ha aprovechado esta capacidad para crear cajas de herramientas de código de aplicación diseñadas para usarse en muchas aplicaciones utilizando controladores de la serie MPiec y el software MotionWorks IEC.

Las cajas de herramientas se pueden importar a los programas de usuario como una biblioteca de usuario para formar la base de soluciones completas y personalizadas y ahorrarán tiempo a los desarrolladores que de otro modo tendrían que empezar desde cero.

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iC9200

Controlador avanzado con seguridad incorporada, maestro EtherCAT y comunicaciones seguras. El iC9200 es un controlador de máquina para movimiento, lógica, cinemática, seguridad, protección y más. El iC9200 está listo para cualquier desafío que enfrente, incluidos aquellos que aún no conoce.

Características:

  • Procesador Yaskawa Triton con 3 núcleos y velocidad de reloj de 1,26GHz
  • La comunicación de red incluye OPC UA, Ethernet/IP, Modbus/TCP y EtherCAT.
  • Seguridad de la red con FsOE
  • Módulos de E/S conectados ampliables
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iCube Engineer

Un mejor entorno de ingeniería para sistemas de control de vanguardia. IEC61131-3 con bloques de funciones PLCopen, texto estructurado o programación SFC. Cree bibliotecas con C#, C++, Lua, Python y MATLAB Simulink ®

Características

  • Certificados de dispositivos de seguridad y protección con contraseña
  • Entorno de programación de seguridad integrado en seguridad
  • Servidor OPC UA: comunicaciones seguras integradas en el controlador
  • Abra los bloques de funciones de programación IEC61131-3, el texto estructurado del diagrama de escalera y el diagrama de funciones secuenciales. Cree bibliotecas con C#, C++, Lua, Python y MATLAB Simulink.
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Módulos de E/S

Yaskawa ofrece módulos IO remotos MECHATROLINK-II y MECHATROLINK-III para aplicaciones exigentes.

Para las aplicaciones más exigentes y agresivas, elija entre los siguientes módulos IO remotos de Yaskawa:

  • MECHATROLINK-II
  • MECHATROLINK-III

Números de pieza

E/S MECHATROLINK-II

Número de pieza Descripción
JEPMC-IO2310 Bloque de E/S digital de 64 puntos (tipo de salida de sumidero)
JEPMC-IO2330 Bloque de E/S digital de 64 puntos (tipo de salida de abastecimiento)
JEPMC-AN2900 Entrada analógica de 4 puntos -10 a 10 VCC
JEPMC-AN2910 Salida analógica de 2 puntos -10 a 10 VCC

Bloque de E/S MECHATROLINK-III

Número de pieza Descripción
JEPMC-MTD2310-E Bloque IO de 64 puntos (tipo de salida de sumidero)
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Módulos SLIO

SLIO ofrece una amplia gama de módulos de interfaz, potencia, señal, función y distribución de potencial. Utilice el módulo de interfaz SLIO EtherNet/IP y MECHATROLINK-III para agregar hasta 64 módulos IO a su controlador MPiec.

Construcción modular para montaje rápido

  • Compacto: 12,9 mm x 109 mm x 76,5 mm (ancho x alto x profundidad)
  • Estandarizado: montaje directo sobre carril perfilado estándar de 35 mm
  • Extensible: Fácil de ampliar según sea necesario. Agregue hasta 64 módulos de señales y funciones por interfaz.

Características:

Interfaz web sencilla

  • Cada módulo SLIO E/IP y M-III Fieldbus tiene una interfaz web para mostrar información de diagnóstico y el estado de los módulos conectados. Una simple conexión de su red permite el acceso remoto a sus módulos SLIO.

Autobús Backplan de alta velocidad

  • Logre un tiempo de reacción de hasta 20 microsegundos con el bus de plano posterior de alta velocidad de SLIO. Conecte hasta 64 módulos a la vez, manteniendo una velocidad de hasta 48 Mbit/s.

Configuración de hardware IEC de MotionWorks

  • SLIO pone fin a horas de tediosa configuración manual de E/S. La configuración de hardware MotionWorks IEC SLIO configura un sistema IO completo con solo tocar un botón.

Módulos intercambiables

  • Elija entre una amplia gama de módulos de interfaz, alimentación, señal, funciones y distribución de potencial para satisfacer las necesidades de su aplicación.

Módulos compatibles con la configuración de hardware MotionWorks IEC SLIO

  • Módulo de interfaz Ethernet/IP
  • Módulo de interfaz Mechatrolink-III
  • Módulos de distribución potencial
  • Módulos de potencia
  • Módulos de entradas y salidas digitales
  • Módulos de entradas y salidas analógicas
  • Módulos de comunicación
  • Módulos funcionales
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MotionWorks IEC

Mediante el uso del entorno de programación IEC61131-3 de Yaskawa, MotionWorks IEC Express y MotionWorks IEC Pro permiten a los programadores aprovechar varios lenguajes de programación estándar dentro de un único paquete de desarrollo.

Estos lenguajes funcionan de manera predecible y sin problemas entre sí: Ladder Logic (perfecto para la representación de datos sensoriales digitales), texto estructurado (ideal para la asignación de algoritmos matemáticos) y diagramas de bloques de funciones (más adecuados para el control de máquinas). Se puede hacer referencia a variables y salidas entre diferentes POU (Unidades de organización de programación), lo que proporciona el entorno de desarrollo de automatización ideal.

MotionWorks IEC es una parte esencial del logro de Singular Control de Yaskawa: la capacidad de operar de manera intercambiable robots articulados, robots de pórtico, servoejes y variadores de frecuencia desde un único controlador de movimiento, sin la necesidad de cambiar el código operativo de su sistema.

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MP2300Siec Up to 16 Axes

El MP2300Siec es un controlador con una única ranura para módulo de opción y hasta 16 ejes de control de movimiento.

Hasta 16 ejes

El MP2300Siec es un controlador multieje de una sola ranura que ofrece:

  • Estándares de programación IEC61131-3 y PLCopen
  • MECHATROLINK-II como red de movimiento
  • 1 ranura para módulo de opción
  • 4, 8 o 16 ejes de movimiento

Características:

Protocolos de comunicación

  • Estándares abiertos EtherNet/IP y Modbus/TCP para conectividad a muchos dispositivos periféricos del mercado.

Lenguajes de programación estándar

  • IEC61131-3 significa que los programas se desarrollan y ejecutan con un comportamiento predecible.

Salidas de amplificador programables

  • El controlador puede operar salidas SERVOPACK locales. Esto reduce el costo del panel y los requisitos de espacio cuando solo se necesitan un par de salidas.

Puesta en marcha centrada en el controlador

  • La red de movimiento MECHATROLINK proporciona un canal para configurar la máquina desde una única ubicación con una sola herramienta de software.

Una multitud de opciones

  • Elija entre ocho tarjetas opcionales ofrecidas para la ranura de expansión para adaptarse a la mayoría de los requisitos de la máquina.

E/S remotas

  • Numerosos módulos de E/S remotas de terceros, como Phoenix, Wago y Opto 22, pueden conectarse con el sistema a través de MECHATROLINK y Ethernet.

Servidor web

  • Un servidor web integrado ofrece información de diagnóstico del controlador estándar, lo que elimina la necesidad de un software especial para el personal de mantenimiento.
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MP2310iec Up to 16 Axes

La confiabilidad comprobada del MP2310iec está disponible con control de movimiento para 16 ejes y 3 ranuras para módulos opcionales.

Hasta 16 ejes

El MP2310iec es un controlador multieje que ofrece:

  • Estándares de programación IEC61131-3 y PLCopen
  • MECHATROLINK-II como red de movimiento
  • 3 ranuras para módulos de opción
  • 4, 8 o 16 ejes de movimiento

Características:

Protocolos de comunicación

  • Estándares abiertos EtherNet/IP y Modbus/TCP para conectividad a muchos dispositivos periféricos del mercado.

Lenguajes de programación estándar

  • IEC61131-3 significa que los programas se desarrollan y ejecutan con un comportamiento predecible.

Salidas de amplificador programables

  • El controlador puede operar salidas SERVOPACK locales. Esto reduce el costo del panel y los requisitos de espacio cuando solo se necesitan un par de salidas.

Puesta en marcha centrada en el controlador

  • La red de movimiento MECHATROLINK proporciona un canal para configurar la máquina desde una única ubicación con una sola herramienta de software.

Una multitud de opciones

  • Elija entre ocho tarjetas opcionales ofrecidas para las ranuras de expansión para adaptarse a la mayoría de los requisitos de la máquina.

E/S remotas

  • Numerosos módulos de E/S remotas de terceros, como Phoenix, Wago y Opto 22, pueden conectarse con el sistema a través de MECHATROLINK y Ethernet.

Servidor web

  • Un servidor web integrado ofrece información de diagnóstico del controlador estándar, lo que elimina la necesidad de un software especial para el personal de mantenimiento.
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MP2600iec 1.5 Axis

El MP2600iec ahorra espacio en el gabinete de control al combinar un servoamplificador y un controlador de máquina en una sola unidad, con 1,5 ejes de control de movimiento.

1,5 ejes (incluida la salida de emulación del codificador)

Completando la serie MPiec se encuentra el controlador de eje único MP2600iec. Está disponible para amplificadores Sigma-5 y Sigma-7.
  • Estándares de programación IEC61131-3 y PLCopen
  • Controlador y servocontrolador integrados en una sola unidad
  • Eje único de control de movimiento.

Características:

Protocolos de comunicación

  • Estándares abiertos EtherNet/IP y Modbus/TCP para conectividad a muchos dispositivos periféricos del mercado.

Lenguajes de programación estándar

  • IEC61131-3 significa que los programas se desarrollan y ejecutan con un comportamiento predecible.

Salidas de amplificador programables

  • El controlador puede operar salidas SERVOPACK locales. Esto reduce el costo del panel y los requisitos de espacio cuando solo se necesitan un par de salidas.

E/S remotas

  • Numerosos módulos de E/S remotas de terceros, como Phoenix, Wago y Opto 22, pueden conectarse con el sistema a través de MECHATROLINK y Ethernet.

Servidor web

  • Un servidor web incorporado ofrece información de diagnóstico del controlador estándar, lo que elimina la necesidad de un software especial para el personal de mantenimiento.
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MP3300iec Up to 62 Axes

El controlador MP3300iec ofrece la tecnología de control más avanzada en la línea MPiec, además de control para 62 ejes de movimiento y hasta 8 ranuras para módulos de opción.

Hasta 62 ejes

El MP3300iec es el miembro más nuevo de la serie MPiec. Ofrece:
  • Estándares de programación IEC61131-3 y PLCopen
  • Red de movimiento MECHATROLINK-III
  • 1, 3 u 8 módulos de opciones
  • 4, 8, 20, 32 o 62 ejes de movimiento

Características:

Protocolos de comunicación

  • Estándares abiertos EtherNet/IP, Modbus/TCP y otros para conectividad a muchos dispositivos periféricos del mercado.

Lenguajes de programación estándar

  • IEC61131-3 significa que los programas se desarrollan y ejecutan con un comportamiento predecible.

Salidas de amplificador programables

  • El controlador puede operar salidas SERVOPACK locales. Esto reduce el costo del panel y los requisitos de espacio cuando solo se necesitan un par de salidas.

Puesta en marcha centrada en el controlador

  • La red de movimiento MECHATROLINK proporciona un canal para configurar la máquina desde una única ubicación con una sola herramienta de software.

Una multitud de opciones

  • Elija entre ocho tarjetas opcionales ofrecidas para las ranuras de expansión para adaptarse a la mayoría de los requisitos de la máquina.

E/S remotas

  • Utilice los módulos VIPA SLIO EtherNet/P de Yaskawa para satisfacer todas sus necesidades de E/S remotas. También se pueden conectar numerosas E/S remotas de terceros, como Phoenix, Wago y Opto 22, con el sistema a través de MECHATROLINK y Ethernet.

Servidor web

  • Un servidor web incorporado ofrece información de diagnóstico del controlador estándar, lo que elimina la necesidad de un software especial para el personal de mantenimiento.

Código G RS-274 disponible con todas las bibliotecas cinemáticas de Yaskawa

  • 4 grados de libertad (se requieren MP3300iec-ER y 5-Axis Simultaneous Control Toolbox para obtener 6 grados de libertad completos)
  • Interpolación lineal, interpolación circular y seguimiento tangente
  • Compensación del sistema de coordenadas de trabajo y compensación de herramienta
  • Pausar, continuar y anular la velocidad de avance.
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Sigma-7Siec 1 Axis

Un controlador y amplificador en uno, que presenta un amplificador Sigma-7 SERVOPACK avanzado combinado con un controlador de un solo eje para maximizar el espacio del panel de control y la asequibilidad del sistema.

Controlador de un solo eje

El Sigma-7Siec ofrece movimiento de un solo eje en un paquete compacto:
  • Estándares de programación IEC61131-3 y PLCopen
  • Controlador y SERVOPACK integrados en una sola unidad
  • Eje único de control de movimiento.
Nota: El Sigma-7Siec no tiene RAM respaldada por batería interna.

Características:

Protocolos de comunicación

  • Estándares abiertos EtherNet/IP y Modbus/TCP para conectividad con casi todos los HMI y PLC del mercado.

Lenguajes de programación estándar

  • IEC61131-3 significa que los programas se desarrollan y ejecutan con un comportamiento predecible.

Salidas de amplificador programables

  • El controlador puede operar salidas SERVOPACK locales. Esto reduce el costo del panel y los requisitos de espacio cuando solo se necesitan un par de salidas.

E/S remotas

  • Numerosos módulos de E/S remotas de terceros, como Phoenix, Wago y Opto 22, pueden conectarse con el sistema a través de MECHATROLINK y Ethernet.

Servidor web

  • Un servidor web incorporado ofrece información de diagnóstico del controlador estándar, lo que elimina la necesidad de un software especial para el personal de mantenimiento.
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