Single-Axis

Controlador de movimiento de un solo eje Ethernet/RS232

La serie de controladores de movimiento DMC-3x01x es el controlador de movimiento de un solo eje de última generación de Galil. Utiliza un procesador RISC de 32 bits para proporcionar mayor velocidad que los modelos más antiguos. El DMC-3x01x está disponible como unidad compacta a nivel de tarjeta o a nivel de caja y se conecta a un amplificador de motor paso a paso o servo de cualquier rango de potencia. O bien, la DMC-3x01x se puede comprar con una unidad sinusoidal interna sin escobillas de 800 vatios o una unidad de micropasos que minimiza el espacio, el costo y el cableado y, al mismo tiempo, ofrece un control de motor todo en uno.

El controlador de movimiento funciona de forma independiente o se puede conectar en red a una PC a través de Ethernet. Los modos de movimiento incluyen posicionamiento punto a punto, seguimiento de posición, jogging, contorno, engranajes electrónicos y ecam. Como todos los controladores Galil, la programación del DMC-3x01x se simplifica con comandos intuitivos de dos letras y un conjunto completo de herramientas de software como GDK para ajuste y análisis de servos.

Características:

• Controlador de movimiento de un solo eje con control de motor paso a paso o servo opcional en un gabinete compacto:
  • Opcional, motor sinusoidal integrado de 800 W con/sin escobillas;
    • 10 A continuos, 15 A pico a 20-80 VCC
    • La opción de entrada de 160 VCC está disponible; consulte con la fábrica para conocer los requisitos de su aplicación.
  • Unidad de micropasos integrada opcional;
    • 6 A/fase, 20-80 VCC; 256 micropasos por paso completo
    • La opción de entrada de 160 VCC  está disponible; consulte con la fábrica para conocer  los requisitos de su aplicación.
  • Unidad paso a paso de baja corriente integrada opcional;
    • 1,4 A/fase; Paso completo, medio, 1/4, 1/16; 12-30 VCC
• Controlador de movimiento disponible como unidad a nivel de tarjeta o a nivel de caja que se puede conectar a un amplificador paso a paso o servo de cualquier rango de potencia.
• Dos puertos Ethernet 100 Base-T conectables en cadena. Un puerto RS232 de 115 kbaudios
• Ethernet admite múltiples maestros y esclavos. Protocolo maestro TCP/IP, UDP y Modbus TCP para comunicación con dispositivos de E/S
• Realimentación del codificador hasta 15 MHz. Estándar de cuadratura. Opción de codificador SSI y BiSS (SER). Opción de codificador sinusoidal (DMC-31xxx). Entradas de codificador principal y auxiliar.
• Memoria no volátil para programas, variables y arrays.
• Ejecución concurrente de cuatro programas.
• Entradas de límite de avance y retroceso ópticamente aisladas y entrada de referencia
• 8 entradas aisladas no comprometidas y 4 salidas aisladas
• Comparación de salida y pestillo de posición de alta velocidad
• 2 entradas analógicas de 12 bits 0-5 V no comprometidas (entradas de 16 bits ±10 V en DMC-31xxx) y 1 salida analógica no comprometida
• La entrada de energía estándar es +/-12V y 5V. Controlador disponible con convertidor CC-CC opcional con entrada de suministro única de 9-48 VCC (opción para 20-80 VCC).
• Factor de forma compacto
  • Tarjeta DMC-30010/DMC-30011: 3,0" x 4,0"
  • Caja DMC-30010/DMC-30011: 3,9" x 4,2" x 1,4"
  • DMC-30012/ 30014-BOX/30016-BOX/ 30017-BOX: 3,9" x 5,0" x 1,5"