Motion-iX : un marco de ingeniería de software unificado para el desarrollo de máquinas, que se centra en optimizar el movimiento y la cinemática compleja, incluida la robótica como SCARA, para ofrecer un rendimiento de control de máquinas verdaderamente óptimo.
Motion-iX incluye desarrollo en IEC61131 y PLCopen , y cuenta con capacidades de cinemática inversa para coordinar verdaderamente todos los ejes de la máquina como uno solo, incluidos los robots para mantener una estrecha sincronización o los robots y la máquina como uno solo.
La virtualización permite la simulación de la mecánica y el movimiento para reducir significativamente el desarrollo y las pruebas, brindando un control óptimo en todo momento, al minimizar los tiempos de ciclo de la máquina.
Lenguaje de programación trío
El lenguaje de programación Trio, con un potente conjunto de instrucciones y herramientas desarrollado durante 24 años, facilita incluso la programación de movimiento más avanzada. Proporciona facilidad de programación para muchas aplicaciones complejas. Con capacidades multitarea y subrutinas, permite a los usuarios crear programas modulares, ideales para la reutilización del código y una mejor legibilidad, ahorrando así un tiempo valioso. La sintaxis es similar a la de otros lenguajes de la familia BASIC.
IEC61131-3
El tiempo de ejecución IEC 61131 estándar de la industria incorporado es un sistema de programación de PLC con todas las funciones y fácil de usar. El estándar ya está bien establecido en Europa y está ganando rápidamente popularidad en Norteamérica y Asia como estándar de programación para control industrial.
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